Controlar un brazo robótico utilizando Arduino, 1Sheeld y un Android Smart Phone (1 / 6 paso)

Paso 1: Nuestras herramientas

1 - brazo robótico (forma su propio diseño o uno Semiproductos) incluyendo cualquier número de servomotores (en nuestro caso tenemos 3 servomotores).

2 - placa Arduino compatible con el 1Sheeld (UNO, MEGA, Due)

3 - 1Sheeld

Teléfono inteligente android 4 con aprox. 1Sheeld instalado
Enlace de la aplicación en play store: https://play.google.com/store/apps/details?id=com...

5 - una fuente de alimentación externa para sus motores servo (habíamos utilizado una fuente de 12V aquí)

Tablero de prueba de 6

7 - algunos jumbers

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