Controlar un coche RC usando el ordenador (2 / 5 paso)

Paso 2: Soldar un circuito simple "traducción"

Ahora tenemos que hacer un circuito simple que utiliza los comandos de Arduino para conectar los cables conectados a los puentes a la tierra (-). Este circuito (ver la figura) "traduce" los comandos de Arduino en comandos de transmisor. Es muy simple y utiliza cuatro NPN transistores y 4 resistencias. He utilizado 3x2N3904 y 1xBC548 transistores (no 2N3904 queda en casa!) y 4 x 1K resistencias.

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