Paso 3: Configurar el hardware - escribir el código de Arduino
Soldar el circuito con los cables del transmisor (alambres de puente) y conectarlo al Arduino. Ahora estás listo para escribir el código de Arduino.
Empecé con un simple código que recibe datos desde el puerto serie de Arduino y se mueve el coche por consiguiente. He asignado una letra para cada comando: lo elegido "F" para el delantero, "B" para posterior, "R" para el comando adecuado y "L" para el comando izquierdo y "S" para la parada. Cuando Arduino recibe una carta desde el PC, el comando correspondiente es enviado al transmisor. PIN 11 de arduino está conectado con el comando hacia adelante en el transmisor (J2), pin 10 al al revés (J1), pin 13 a la derecha (J4) y pin 12 a la izquierda (J3).
Ahora usted puede utilizar cualquier programa que envía estas cartas desde el PC (Visual Basic, C++, MATLAB, JAVA, etc.).
También puede haga un código que hace que el coche se mueva según la ruta previamente planificada.
Nota: Puede utilizar el transmisor con pilas o con alimentación externa conexión, pero asegúrese de conectar el GND de Arduino al lado (-) de los conectores de alimentación baterías de energía.