Paso 4: Otras mejoras - futuro trabajo
Mi objetivo era crear un robot autónomo experimental barato para fines de investigación. Estoy pensando en usar una webcam sobre la cabeza para detectar la posición del robot (el coche RC) y enviar esta posición a la computadora que controla el coche según algoritmos de Inteligencia Artificial (IA). Porque mi trabajo en robótica se basa en MATLAB, he desarrollado un código MATLAB que permite al usuario controlar el coche con las flechas del teclado y la barra espaciadora. En el futuro, estoy pensando en actualizar este proyecto para convertirse en un vehículo de tierra sin tripulación completa (UGV) con retroalimentación de la webcam.
El principal código MATLAB es "RC_CarControl.m", y "getkey.m" es una función que lee los botones pulsados en el teclado. Una vez que el código de retroalimentación de posición basado en técnicas de procesamiento de imágenes está terminado, será fácil para mí fusionar los dos códigos.
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