Controlar un Furby con Arduino (u otro microcontrolador) (8 / 9 paso)

Paso 8: Proyecto 2: control motor preciso

Ahora queremos que los botones de mover cam solamente una sola leva paso hacia adelante o hacia atrás de Furby.

Luego, también querremos un indicador cuando la leva pasa a su posición "inicial".

Para ello necesitaremos el codificador de LED. Si usted harken hacia el pinout de PCB, te acordarás

  • Una rotación que detecta las perforaciones en cam de Furby que se mueve
  • EQUIPO LED que se enciende el LED brilla a través de la cam
  • CASA de CAM que se activa cuando la cámara está en la posición "Inicio"

Lo que voy hacer es el LED de iluminación y ver el sensor de rotación.

En Resumen:

  • Primero definimos estos pins nuevos y establecer en startup()
  • Decimos startup() ver:
    • los pernos de los botones (ir hacia adelante e ir atrás)
    • y el pin del sensor (rotación)
    • .. .y ejecutar "encoder" cuando cualquiera cambia
  • A continuación tenemos que escribir encoder() que se llama read_button y read_sensor
  • Read_button - la interrupción fue de uno de los botones
    • conjunto MOTOR adelante o reversa MOTOR
    • salida encoder()
  • read_cam_sensor - fue la interrupción de la leva de movimiento
    • ¿Lee casa de CAM - son "casa"? Si somos, restablecer nuestra posición conocida. Si no, seguir contando desde la última posición conocida.
    • ¿Si es así, que la dirección nos vamos? (MOTOR adelante o reversa MOTOR)
    • de esto calcular la nueva posición
    • parar el motor! Establezca MOTOR hacia adelante y reversa MOTOR en off.

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