Últimamente, he estado trabajando en un controlador remoto inalámbrico para un brazo robótico. La mayoría de todo es planeado, pero no tengo todas las piezas y escudos, así que decidí comenzar a prototipos con un solo motor. Estoy utilizando dos radios Xbee para la comunicación inalámbrica. Como hay 5 motores y un LED, no son suficientes pernos digitales para poder comunicarse en esa forma, así que estoy utilizando comunicación Serial de Arduino 1 > 1 Xbee > Xbee 2 > 2 de Arduino.
Así que, decidí hacer simulaciones de esto pero con un Arduino por cable. En este Instructable se manifestarán cómo cambiar la dirección de un motor DC, utilizando comandos de botones y comandos serie. ¿Vamos a empezar, siempre?
