Controlar un Mototr de DC con puente H (5 / 5 paso)

Paso 5: Codificación: - 2 motor

conectar pines del regulador del motor a los pines digitales de Arduino

motor uno enA int = 10;

int 1 = 9;

in2 int = 8; //

motor dos int enB = 5;

int in3 = 7;

int in4 = 6;

void setup() {/ / todos los pines de control del motor para salidas

pinMode (enA, salida);

pinMode (enB, salida);

pinMode (in1, salida);

pinMode (in2, salida);

pinMode (in3, salida);

pinMode (in4, salida); }

void demoOne() {/ / esta función ejecutará los motores en dos direcciones a una velocidad fija / / enciende motor un digitalWrite (in1, HIGH);

digitalWrite (in2, LOW); ajustar la velocidad a 200 de gama 0 ~ 255

analogWrite (enA, 200); encender motor B

digitalWrite (in3, HIGH);

digitalWrite (in4, LOW); ajustar la velocidad a 200 de gama 0 ~ 255

analogWrite (enB, 200);

Delay(2000); ahora cambia direcciones de motor

digitalWrite (in1, LOW);

digitalWrite (in2, HIGH);

digitalWrite (in3, LOW);

digitalWrite (in4, HIGH);

Delay(2000); ahora apagar motores

digitalWrite (in1, LOW);

digitalWrite (in2, LOW);

digitalWrite (in3, LOW);

digitalWrite (in4, LOW); }

void demoTwo() {/ / esta función ejecutará los motores a través de la gama de velocidades posibles / nota que la velocidad máxima está determinada por el propio motor y el voltaje de funcionamiento / los valores PWM enviadas por

analogWrite() son fracciones de la velocidad máxima posible / / por su hardware / / enciende motores

digitalWrite (in1, LOW);

digitalWrite (in2, HIGH);

digitalWrite (in3, LOW);

digitalWrite (in4, HIGH); acelerar de cero a velocidad máxima

para (int i = 0; i < 256; i ++) {}

analogWrite(enA, i);

analogWrite(enB, i);

Delay(20); } / / desacelerar desde la velocidad máxima a cero

para (int i = 255; i > = 0; i--) {}

analogWrite(enA, i);

analogWrite(enB, i);

Delay(20); } / / ahora apagar motores

digitalWrite (in1, LOW);

digitalWrite (in2, LOW);

digitalWrite (in3, LOW);

digitalWrite (in4, LOW); }

void loop() {}

demoOne();

Delay(1000);

demoTwo();

Delay(1000); }

Espero que has seguido este tutorial. Así que para tener una actualización de kepp tutorial Arduino y HTML y CSS siguiendo me.thak you.if usted tiene alguna duda por favor deja un comentario abajo sería plesed para ayudarle a