Paso 9: Código explicación - continuó
if (state == "ONA"){ analogWrite(motor1, 0); analogWrite(motor2, motor_speed); analogWrite(motorA, 0); analogWrite(motorB, motor_speed); En esta sección del código utilizamos los valores obtenidos de la cadena de consulta para el control de las ruedas del robot. En este ejemplo, comprobamos si se presiona el botón "UP", que se etiqueta como "ONA" en la cadena de consulta, en nuestro dispositivo iOS. Si el caso es verdadero, usamos la función "analogWrite" para enviar el valor de la velocidad, también obtenida de la cadena de consulta y en el iOS de la aplicación, a los motores. Para que "ONA" hará que ambos motores se avanzar a una velocidad específica. El mismo proceso se utiliza para las otras direcciones posibles. El código compara cada caso y hace que los motores se mueven en la dirección correspondiente.
