Controlar un Zumo Robot con la ESP8266 (15 / 19 paso)

Paso 15: ESP8266 App - continuó

Utilice el mismo método para conectar el cursor a la ventana de ViewController.swift . Seleccione la conexión de una acción y cambiar el tipo a UISlider. Dentro de la función creada, escriba las líneas siguientes de código:

 func sliderValueChanged(sender: UISlider) { var currentValue = Int(sender.value) label.text = "\(currentValue)" } 

Esta función lee el valor desde el cursor cambia a un tipo entero y muestra el valor de la etiqueta que muestra inicialmente "0". Hacemos el control deslizante tiene un rango de 0 a 1023, que es la velocidad máxima o PWM, que puede manejar el ESP8266 .

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