Paso 2: Diferencias en los módulos de ESP8266
A diferencia de los tres tutoriales que le refirió que en la introducción, vamos a utilizar ESP-12 en vez de ESP-01.
A pesar de que ambos módulos funcionan del mismo modo, se diferencian en algunas cosas. ESP-12 viene con nueveGPIOs en lugar de dos. Para controlar la dirección del robot requerimos cuatro GPIOs (dos por cada motor). También, antes de descargar un código para el módulo ESP-12 necesitamos tierra GPIO0 y GPIO15, y GPIO2 alta.