Paso 5: Código explicación
#include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h> const char *ssid = "Zumo Robot"; const char *password = "12345678"; ESP8266WebServer server(80); const int motor1 = 2; const int motor2 = 15; const int motorA = 0; const int motorB = 4; int motor_speed;
En la primera parte del código se incluyen las bibliotecas necesarias para inicializar el módulo ESP en modo AP y crear un servidor web. Luego fijamos el nombre y la contraseña de nuestro punto de acceso y crear un objeto de servidor que escucha al puerto 80. Finalmente, asignar un nombre a cada pin que se conecta a un motor y crear una variable que contiene el valor de la velocidad de los motores.
