Controlar un Zumo Robot con la ESP8266 (6 / 19 paso)

Paso 6: Explicación de código - continuó

 void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(motor1, OUTPUT); pinMode(motor2, OUTPUT); pinMode(motorA, OUTPUT); pinMode(motorB, OUTPUT); WiFi.softAP(ssid, password); server.on("/", []() { 

Aquí comenzamos la comunicación serial y seleccione la velocidad en baudios.
Conecte las clavijas a las salidas de motores, inicializar el módulo ESP como un punto de acceso y arranca el servidor.