Siempre gusta ver los proyectos alrededor del mundo utilizando robots costosos, ejecuta el software de procesamiento de visión compleja y soñaba con el día que tendría mi propio para jugar con.
¿Ganar la lotería o construir uno barato?
Gana barato cada vez.
Digo barato, pero lo que quiero decir es cheap-ish. Depende de lo complicado quieras que sea y cuánto tienes ahí. Tal vez sea "barato comparado con un robot Corrobot o Whitebox" (aunque tienen mucha más funcionalidad)
De todos modos.
Piezas necesarias
Carro de monstruo Toyabi Skullcrusher RC
SSC-32 para la inclinación de la webcam
Webcam Logitech Pro 9000
Sabertooth 2x10a variador
Placa base del ordenador portátil Dell C610 + proc + memoria + wireless
12V - 19v convertidor para ejecutar portátil desde la batería de SLA 12v
batería de 12V (utilicé un 12v 7ah SLA pero es un poco demasiado pesado, quizás una LIPO?)
RS232 - TTL convertidor (casera o Ebay) de Sabertooth
USB - RS232 converter para SSC-32
Unidad de control remoto y control remoto (casera o Ebay)-esto es un a prueba de fallos, así que yo puedo cortar la corriente la Sabertooth
Hub USB
Ventilador 12V
Viejo satélite decodificador - vaciar éste y utilizado como una caja que lo acoja todo.
Software
Windows Xp
Roborealm
UltraVNC
