Paso 3: Añadir los cerebros
Una vieja laptop Dell C610 que tenía por ahí fue dis-membered y la placa base, memoria y procesador salvo para el robot.
Un viejo decodificador satélite sirvió como el caso del proyecto y monta muy fácilmente a la parte superior del carro. Luego montado en el tablero de sistema y el controlador de Sabertooth adentro, junto con una batería de 12V 7AH SLA (colgada en la carcasa), convertidor DC-DC para el ordenador portátil de 12V y un a prueba de fallos.
El failsafe es un pequeño transmisor de llavero de 433Mhz para cortar la energía a los motores si el robot si decide hacer un descanso por la libertad. Es un simple interruptor RC comprado de Ebay muy barato y usado para activar / desactivar la Sabertooth.
También ha añadido un pequeño 12v caja de fusibles y había cableado all up with un cable de una fuente de PC vieja.
Mi webcam 8 años era basura así que salí y compré un Logitech 9000 PRO, que es muy bueno y entró en una base giratoria que me puse a pensar que podía controlarlo desde la laptop a través de un servo inclinar la cámara como el robot ajusta su distancia desde un objeto.
Yo utilice un controlador de servos SSC-32 de Lynxmotion para el servo y conectar el controlador a la PC mediante un convertidor de USB a serial (había ya utilicé por puerto serial COM1 ordenadores portátiles para el controlador de motor)
El ordenador portátil de Dell sólo tiene un puerto USB así que añadido un cubo pequeño para permitir que el USB para módulo Serial y la webcam USB conectar al mismo tiempo. En retrospectiva, habría navegado Ebay para un sistema portátil que tenía USB 2 en lugar de 1.1, pero fue todo lo que tenía y funciona bien por ahora.
El COM1 a Sabertooth cable debe tener una serie TTL convertidor instalado, puede encontrar en Ebay por menos de $10 o hacer tu propio como lo hice. Este convierte los niveles RS232 a un nivel inferior de 5v conveniente para las entradas de controlador de velocidad.
También agregó un grueso encendido y apagado interruptor y soldar un interruptor pulsador remoto para el botón de encendido de la computadora portátil. (Podría sólo han perforado un agujero en la caja y utiliza un prodder). Un ventilador de 12V pequeño fue agregado a la caja para ayudar a enfriar la placa del sistema del ordenador portátil que no es utilizado para correr sin un caso para dirigir el flujo de aire.
El portátil tenía una tarjeta Wifi para permitir que me mando el robot desde otro portátil para hacer ajustes, etc. sin tener que conectar un teclado/ratón/monitor para el robot.
