Conversión de camiones RC robot (4 / 5 paso)

Paso 4: Instale de Software

tengo instalado el XP y los controladores de Dell en el portátil e instalado un poco libre de software llamado Roborealm que es un programa de gran procesamiento visual para aplicaciones robóticas que así pasa a tener un módulo de Sabertooth incorporado y una SCC-32. Alegría!!!!

(Actualización: Roborealm era libre, pero han empezado a cobrar por su uso, por suerte no demasiado)

http://www.roborealm.com

Hay un script de seguidor de bola verde de ejemplo que se puede descargar desde la Web de Roborealm que modifiqué ligeramente para trabajar con mi hardware y pasé unas horas trasteando con la configuración de los filtros hasta que tuviera tan buena como podría conseguirlo.

También descargué el software libre, UltraVNC, en los dos portátiles que me permite remoto en el robot y hacer los ajustes o simplemente ver lo que está sucediendo en la pantalla y webcam.

http://www.uVNC.com/

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