Paso 5: pruebas
Sólo tiro de una vez cuando le gustaba la apariencia de los árboles verdes a través de la ventana. Un tweak rápido de ajuste de tono del filtro de color fijo que.
No es un proyecto terminado por cualquier medio, pero una gran plataforma para tener un poco de diversión y prueba todas mis ideas impares para sensores, etc..
Si usted tiene un más viejo portátil ahí (sobre PIII 1Ghz) y cualquier tipo de PC por regulador de velocidad, entonces puede configurar esto bastante rápido. Hacerla tan simple o tan complicado como usted desea. Ninguna programación real necesaria, sólo ajuste de secuencias de comandos, etc.
Mis pasos son agregar algunos sensores (ultrasonidos y IR) al robot y a intercambiar la batería Lead-acid pesada para una LIPO facilitar algunos del peso de la suspensión.
Yo puedo tener una puñalada e ingeniería reversa el balón siga script y añadir las entradas de sensor de la SCS-32 en el lazo de programa Roborealm.
Recuerde el failsafe. Este robot puede moverse rápido y es bastante pesado. Fácilmente puede provocar lesiones si se escapa y corre fuera de control.
Si usted necesita más detalle, pregunte. Voy a intentar ayudar en cualquier manera que pueda.
Que te diviertas.
(Para el video de abajo, he modificado el script para seguir una pelota naranja como bolas de verdes no funcionan para bien sobre hierba. Deseo que había tomado un video del evento del robot ya que tenían grandes plantas abiertos donde arrancó la pelota lentamente y observando que rodar mucho con el robot en la persecución!!!!)
