Paso 1: Float a String usando dtostrf
dtostrf es una función que convierte a un float o double en una matriz de caracteres utilizando sólo una línea de código
dtostrf (flotador anchura mínima, precisión, matriz de caracteres);
También necesita incluir la biblioteca stdlib.h para esta función a trabajar. Sin embargo, en mi caso funciono con o sin incluir la biblioteca.
Aquí está el código que le muestre cómo hacerlo.