Este instructable enseña cómo convertir un servo digital, específicamente el TowerPro MG995 (sin embargo debería funcionar hasta cierto punto con otros servos), en un actuador lineal completamente controlable, convertir su movimiento angular en movimiento lineal. La longitud de la extensión del brazo es prácticamente ilimitada, por lo que puede la moda actuadores lineales como lo desea. El diseño de este actuador linear permite control de tanto de la velocidad y dirección del movimiento.
Para completar a esta guía, usted necesitará lo siguiente:
Herramientas y materiales:
varilla de 3/16" roscadas y una tuerca que
Metal tubo cuyo diámetro es tan cerca como posible (aunque un poco más grande) al diámetro de la varilla
Una sierra (hack incluso sierras son OK)
Cautín y soldadura de algunos
Pequeño taladro / destornillador
Sus herramientas de trabajo estándar (pinzas, cuchillas, destornilladores...)
Cinta aislante
Electrónica:
TowerPro MG995 servo digital
Controlador de motor DC (va a utilizar el L293D)
Cables de
