Paso 2: Control de los motores
Para controlar el motor que necesitamos algo algo que se llama el conductor del motor.
¿Qué es un controlador de Motor?
Un controlador de motor es un pequeño amplificador de corriente; la función de controladores de motor es tomar una señal de control de baja tensión y luego convertirla en una señal de corriente más alta que puede impulsar un motor.
Hay muchos controladores de motor fuera de las cuales estoy utilizando módulo de controlador de motor l293d.
L293D es un circuito de integrado controlador de Motor que se utiliza para motores DC girar en cualquier dirección. Es un CI de 16 pines que puede controlar simultáneamente un conjunto de dos motores DC. El L293D utiliza 5V por su propio poder y fuente de alimentación externa es necesaria para conducir los motores, que pueden ser hasta 36V y elaborar 600mA.The que L293D trabaja sobre el concepto de puente H típica, un circuito que permite a la alta tensión a volar en cualquier dirección. En un solo IC L293D hay dos circuitos de puente H que pueden girar independientemente dos motores DC.
Descripción de pines del L293d
1
Activar pin para Motor 1; alta activa habilitar 2 1,2 1 entrada para Motor 1 entrada 1 3 salida 1 para Motor 1 4 1 tierra (0V) 5 tierra (0V) terreno 6 salida de 2 para Motor 1 salida 2 7 entrada 2 motor 1 tensión de alimentación de entrada 8 2 para motores; 9-12V (hasta 36V) Vcc 2 9 activar pin para Motor 2; alta activa habilitar 10 3,4 1 entrada para la entrada del Motor 1 3 11 salida 1 para Motor 1 3 12 tierra (0V) 13 tierra (0V) suelo 14 salida de 2 para la salida del Motor 1 4 15 entrada2 para Motor 1 4 16 fuente de voltaje; 1 Vcc de 5V (hasta 36V)
No PIN | Función | Nombre |
1 | Activar pin para Motor 1; alta activa | Permiten 1,2 |
2 | 1 entrada para el Motor 1 | Entrada 1 |
3 | Salida de 1 para el Motor 1 | Salida 1 |
4 | Tierra (0V) | Tierra |
5 | Tierra (0V) | Tierra |
6 | 2 la salida para el Motor 1 | Salida 2 |
7 | Entrada 2 para el Motor 1 | Entrada 2 |
8 | Tensión de alimentación para motores; 9-12V (hasta 36V) | VCC 2 |
9 | Activar pin para Motor 2; alta activa | Permiten 3,4 |
10 | 1 entrada para el Motor 1 | Entrada 3 |
11 | Salida de 1 para el Motor 1 | Salida 3 |
12 | Tierra (0V) | Tierra |
13 | Tierra (0V) | Tierra |
14 | 2 la salida para el Motor 1 | Salida 4 |
15 | Entrada2 para Motor 1 | Entrada 4 |
16 | Tensión de alimentación; 5V (hasta 36V) | VCC 1 |
