Paso 2: Configuración del Hardware
El sensor de rayo laser rotura de Adafruit es una buena opción para este proyecto debido a su simplicidad de conectar y usar. No hay peso extra se añadirá a la rueda para que sea más difícil de girar para su hámster enano de 2 onzas. El transmisor láser y el receptor están incorporadas en la misma carcasa de plástico pequeño. Si el rayo láser se refleja en una meta dentro de 1 metro o menos, el receptor detecta y salidas de la rotura. Esto es mucho mejor que un sensor de rotura de láser tradicional que requiere un receptor separado que debe estar alineado al láser (como su sensor de la puerta del garaje que puede fácilmente si se toca fuera de pista). El sensor de rayo láser rotura tendrá tres cables para conectar. Conecte el cable rojo a 5V. Conecte el cable negro a tierra. El cable azul será la salida del sensor. Conecte este cable a una resistencia de pull-up de 10K ohm y a un perno de la entrada en su Pi como se muestra a continuación. *ADVERTENCIA * apunte el láser al salón de tu hámster!!!!!! Podría causar daños a los ojos de tu hámster. Si la rueda está dentro de la jaula, considere el uso de un interruptor de contacto magnético en lugar de un sensor de rayo laser rotura.
El LED se utilizará para indicar visualmente que el sensor de rotura de láser ha detectado una rotura. Esto es extremadamente útil al alinear el láser con el objetivo y asegurándose de que nada indeseado está causando una reflexión de la luz en el sensor. Inicialmente, graba el sensor de rotura de láser a la pared, pero suficiente luz se refleja fuera de la pared blanca a causa del sensor detectar siempre una rotura. Tener el LED me ayudó a encontrar el mejor lugar para montar el sensor. Puede conectar la entrada del LED directamente a la salida del sensor (Asegúrese de tener un pull-up o pull-down resistor en el LED). Conectado mi LED a un pin de salida en mi Pi en caso quise usar el LED para otra cosa en el proyecto. Resulta, que el LED parpadee cada vez que se detecta una rotura de láser es más útil que yo esperaba. Arriba se muestra la configuración de hardware entero.
Crear un destino en el exterior de la rueda para el láser. He utilizado un trozo de cinta adhesiva. Alinear el láser para el objetivo y asegúrese de que ninguna otra parte de la rueda rompe el láser cuando gira. Mantenga el láser fuera de cualquier área que ojos de tu hámster pueden entrar!!
