Convertir un motor de pasos unipolar a bipolar (3 / 3 paso)

Paso 3: La conexión a

Ahora, usted alambre su nuevo motor bipolar para cualquier chip de conductor bipolar del motor. Para este ejemplo estoy usando un chip de DRV8825 formato de chip, pero no tienes que. Cualquier controlador paso a paso bipolar debería funcionar bien (como A4988).

Con 8 motores de polos tienes dos variantes de cómo usted puede atar con alambre el motor: serie y paralelo. Bobinas de cableado en paralelo disminución de la inductancia de bobinas y puede entregar corrientes más altas, pero funcionará a bajan tensión. Conexión en serie requiere mayor voltaje para producir la misma energía, pero requiere menos corriente.

Entrega de voltaje no es un problemo para un chip de controlador, pero entregando corriente es – usted debe usar su motor en la moda de la serie, a menos que sepa lo que está haciendo.

Por lo tanto, para conectar el motor en paralelo, conectar pares de cables a cada terminal de la bobina del conductor:

A1: 7 8 (A + D +)
A2: 1 5 (A - D-)
B1: 2 6 (B + C +)
B2: 4 3 (B - C-)

En mi ejemplo yo había conectado las bobinas A y D a los terminales en un grupo porque como recordaran D la bobina sienta 180 grados respecto A la bobina (en el lado opuesto).

para conectar el motor en la configuración de serie es necesario conectar

A1: 7 (A +)
A2: 3 (C-)
B1: 2 (B +)
B2: 5 (D-)
De interconexión 1 (A-) y 6 (C +)
Interconexión de 4 (B-) y 8 (D +)

Como usted ya pudo averiguar, estamos haciendo una bobina gigante en cada fase: final de la bobina A entra en el comienzo de la bobina C. Esto nos permite hacer una bobina más grande, duplicando la inductancia.

Si usted tiene alguna pregunta - puso en los comentarios. Estaría encantado de responder.