Paso 1: El video cubre las piezas, fabricación y pruebas...
Este fue un proyecto para crear un prototipo para cambiar un quadcopter de brazo fijo a un zángano que encaja perfectamente en una mochila en excursiones alrededor de Escocia y que conservaría toda la funcionalidad de vuelo autónomo, dronies, ROI, waypoint misiones etc... El quadcopter donante era que un Talon HobbyKing V2 550 equipado con un controlador de vuelo Arducopter APM 2.6, GPS etc..
Aquí está el menú:
00.25 - los componentes, modificaciones, soldar y pegar requerida; 04.27 - los aviones no tripulados del edificio una vez que todo está preparado; 07.05 - pruebas en estabilizar y Alt mantener modos de vuelo.
El componente clave en el diseño es de 4 de estos conector eléctrico impermeable + zócalo establece... Búsqueda eBay para ' 3/4/5/6 Pins montado grado IP68 impermeable conector enchufe toma de corriente'.
Se describen a continuación: funciones: peso neto: 18g, número de Pin: 3, cableado: soldadura tipo...... Tamaño total: sobre Junta de goma resistente al agua de 83mmx19mm(D*L): silicona contacto materiales: cobre (oro plateado)...... Grado impermeable: IP68, Max.Diameter: 7,5 mm Material exterior: Nylon (temperatura de 260 ° C, retardante de llama V-0)...... bla, bla, bla...
Lo más importante, tienen un surco y una guía para que las clavijas estén siempre en la misma orientación. Perfecto para que un ESC está conectado para que la dirección de rotación del motor es constante y para mantener los brazos en la posición correcta.
Los tubos del brazo Talon carbono fibra son un ajuste perfecto para los conectores. Cortamos el tubo a las longitudes de 90mm para crear un zumbido de 435mm...
