Paso 8: Detección de puerta
Sensor infrarrojo de proximidad fue construido con un TCRT5000 y un LM324, el LM324 es aop utilizado como un comparador de voltaje.
Cuando la luz infrarroja (de IR LED) reflejan una superficie (puerta del baño), el fototransistor deja la corriente de flujo, la entrada 5 del LM324 es + IRV y compara el voltaje de la entrada 6 (puente divisor de tensión), si el valor es mayor, la salida 7 dan 3.5V (5V - 1, 5V).
Nota: IRV dependen de cuánto IR es recibido.