Paso 5: Primer prototipo de guía láser
La semana pasada, que con éxito montado por primer prototipo grabando un láser a un servo a otro servo. Uno del aire me presentó a cinta VBH (mejor. De la cinta. Nunca!), otro me enganchó para arriba con algunos servomotores de alta resolución y otra me prestó su microcontrolador y estaba en el negocio. Mientras que había jugó con la idea de utilizar un cardán o un galvanómetro para conducir el laser, resulta grabar un servo para un servo es bastante robusto y mucho más fácil.
He probado entonces mis conocimientos de Trigonometria secundaria a escribir una función que traduce puntos en un plano a los ángulos para cada servo. Introducir los puntos de un cuadrado, corregidos algunos errores en mis matemáticas y aproximadamente una hora más tarde, se dibujo un cuadrado para mí en el suelo... Y.... He conseguido dejar ciego a alguien con mi láser.
Partes:
- 1 láser
- 2 servomotores
- 1 microcontrolador
