Paso 7: Construcción de sutileza e intentando otra vez
Culparon el primer fracaso en el hecho de que los servos con el láser se celebraron juntos en un arreglo más precario. Además, descubrí que la biblioteca de Arudino Servo fue cortar la parte del punto decimal de la posición que estaba enviando. Así, si dije el servo a 90,5 grados, el servo se cortó el.5 e ir a 90. Esto hace una gran diferencia en la resolución que se hace particularmente notorio cuando la distancia entre el láser y la pared aumenta (es decir, cuando el montaje de láser está lejos de la pared, o los servos están lejos de su posición central). He arreglado mi código para utilizar la función de writeMicroseconds de Arduno en vez de sólo escribir y que me dio 10 veces más resolución en mi servos.
Con la ayuda de los compañeros aire Paolo Salvagione, diseñamos, 3D impreso y montado una nueva forma a los láseres y servo (agregare un link cuando yo he publicado los archivos por lo que también podría descargar y construir el Monte). Hemos añadido una base que recorta en una trípode para darle un nivel adicional de soporte. Aquí está la lista de piezas:
- 2 x Servos HS-35HD
- 1 x módulo láser tarjeta - roja
- 3D impreso Laser montaje, conector de Servo Servo montaje
- Trípode
Probé mi experimento dibujo otra vez y tenía mucho mejores resultados. Lo que ves aquí es un modelo 3D de una mano. He importado el modelo en Slic3r y ajustar los parámetros para no tener que sacar tanto material de andamiaje o tantas capas. El software terminó de cortar la mano en capas de unos 70. Cuando importado el código programa guía del laser, comenzó a dibujar el modelo capa por capa y he seguido el punto de láser con un pedazo de carbón. Comenzó con la capa base y la base de la mano y cada nueva capa progresó más cerca a la punta de los dedos. El dibujo se convirtió para parecerse a un modelo topológico de una mano si se va a estar directamente encima de él mirando desde la punta de los dedos a la base. Tengo que decir que estaba muy contento con las capacidades de dibujos y había divertido experimentar con esto. Lo interesante era cuánta gente vino por a ver o preguntar lo que estaba haciendo. Entonces les pediría que adivinar lo que era el modelo que yo estaba dibujando. Algunas personas lo consiguió enseguida mientras que otros entrecerró los ojos y dio vuelta la cabeza - me recordó a los carteles de ojo mágico que solía ver en el centro comercial.
Consideré que esto sea un éxito. El láser era lo suficientemente fácil de seguir y no tarda horas para construir. Siguiente paso: probar algo 3D.
