Paso 5: Mecanismo de dirección
Crear un sistema de dirección. Averiguar cómo funciona el sistema original. Saque todos los objetos, incluyendo la rueda de manejo, que pueden fijarse a la columna de dirección. Conecte el extremo de la columna a un engranaje. Ejecutar una cadena sobre el engranaje y coloque la cadena en un motor. Para determinar la distancia de vuelta, montar una rueda con orificios en la parte superior del engranaje. Luego, coloque un sensor de infrarrojos para hacer frente a la rueda para determinar cuántos agujeros han pasado (cada agujero a cambio superficial representa una fracción de vuelta).