Propulsión motor de MEG (motor essuis hielo), corte de motor sin escobillas 1000KV, detección de obstáculos por tres sensores de sonar y collison delantero 2.
Energía de 2 x 12V 7Ah baterías para un peso total de robot de 10Kg de plomo.
En el blog: http://bennurre2.blogspot.fr/ usted encontrará todo el código, numerosas fotos y videos...
http://www.youtube.com/watch?v=equgKwhC6IMhttp://www.youtube.com/watch?v=N6BF6OSI7eQ
La versión 2.0 ya se está preparando... para seguir el blog!
¡Gracias!