Paso 1: Cuadratura entradas
Salida de cuadratura se envía las líneas de datos en dos, cada línea lleva una señal de onda cuadrada pero las dos líneas son 90 grados fuera de fase.
Contando el número de pulsos en cada onda cuadrada es posible determinar hasta qué punto el codificador se ha convertido. Es importante saber la dirección en que gira la perilla para decidir si el paso debe añadido o quitado de la cuenta total. Esto es donde la segunda línea de datos puede ser utilizada.
Si revisas el estado de la línea de datos de 'B' como el estado de los cambios de línea 'A' puede determinar qué dirección fue girando la perilla. En las imágenes de ejemplo yo he subrayado el flanco descendente de la señal de 'A'. Mientras que al girar la perilla en sentido horario la línea 'B' es alta como la línea de 'A'. Cuando la perilla se gira en sentido antihorario la línea 'B' es baja.
Para la ultra rápida detección de la cuadratura entrada que la primera línea de datos puede ser fácilmente conectada a una interrupción de entrada y a detectar el borde de la señal. Puede cambiarse cada vez que la interrupción activa la cuenta y comprobando la segunda línea en una entrada estándar sabes para sumar o restar de la cuenta.
