Paso 4: El código fuente de
Cada pulso de entrada en codificador rotatorio permite las salidas motor paso a paso y un temporizador dentro del código. Cuando se agote el temporizador estén apagados los pulsos al motor paso a paso. Esto enciende un solo pulso del codificador rotatorio en una serie de pulsos de salida que conduzca el motor paso a paso varios milímetros en vez de 1 sólo paso.
El PWM para el controlador de láser se encuentra al principio del código. El control se realiza mediante la línea de activar digital, esto simplemente enciende el láser y en los lugares apropiados. Esta línea de datos se enruta a través del sensor de flujo y el sensor de la tapa así que es imposible que accidentalmente se activa el láser cuando puede ser peligroso hacerlo.
Al eje X o Y se está moviendo el tubo del laser se enciende. Corte solamente cuando el eje se mueva impide el láser en mientras que es inmóvil por lo que las posibilidades de fuego se disminuyen grandemente.
