Corte de láser de Control remoto coche (2 / 6 paso)

Paso 2: Montaje eléctrico

1. Asegúrese de que la alimentación esté desconectada antes de hacer cualquier cosa con cables.
2. Enchufe el módulo servo en Puerto A en el Tessel (ver esta página si estás confundido). Opcionalmente, use 10 de los cables del puente como un cable de extensión entre el puerto A y el módulo servo (como se muestra en las fotos). Esto hace más fácil encajar todo en el cuadro en la parte superior del coche.
3. Conecte sus dos servos de rotación continua a las posiciones 1 y 2 en el módulo de servo. Recuerde, el cable negro va a tierra /-.
4. Usando los dos cables restantes para ejecutar el poder de la Tessel al módulo servo. Esto es un poco de hack y, pero vamos a llegar lejos con él en esta aplicación. Puesto que estás alimentando Tessel de una fuente de 5V (USB de la batería de la computadora especificada), Vin en el Banco de GPIO es 5V. Ejecutar un cable rojo de Vin a cualquiera de los + posiciones en su módulo de servo (sí, el mismo tipo de alfileres que conecta los servos en). También ejecutar un cable de GND GPIO para módulo servo-. Esto significa que no tenemos enchufe en el módulo de servo para fuente de energía externa como hacemos normalmente. Revisa el cuadro y quisiera saber si aún confundido.