El concepto de la SphereBot (o huevo-Bot) es realmente limpio e innovador. Para aquellos de ustedes que no saben, el SphereBot es un dispositivo que utiliza plumas ordinarias (sharpies, Rose Art marcadores, etc.) de alrededor de objetos. Estos pueden ser cualquier cosa, desde pelotas de ping pong, pelotas de golf, y hasta huevos. Dibujos vectoriales se hacen en el programa libre, de código abierto de dibujo Inkscape y son enviados a un Arduino en serie usando una extensión fácil de instalar como g-code. El Arduino recibe estas instrucciones y controla dos motores paso a paso a través de los dos controladores de motor paso a paso A4988. El objeto es rotado por un motor paso a paso mientras la pluma está controlada por el otro, el movimiento hacia arriba y abajo de la cual es facilitado por un servo motor. A pesar de ser relativamente simple, la SphereBot es un dispositivo realmente genial y es muy divertido para construir.
Desde que me encontré primero con el huevo-Bot original de Evil Mad Scientist, quería mi propia. Consideré comprar su kit, sin embargo después de ver el precio exorbitante que cobraban por ello, me di cuenta de que sería mejor si tuviera que tratar de construir mi propio. Al hacerlo, miré a varias fuentes en línea: el sitio de huevo-Bot, agradable Software de blog, este Instructable, éste impreso en 3D y este láser cortan uno. Mientras que cada uno de estos tutoriales proporcionan alguna información, solo ellos son sólo una parte del rompecabezas y uno no sería capaz de ir sólo en una de esas fuentes solo. Me tomó bastante tiempo a pieza estos todos juntos y no era una cosa fácil de hacer. Porque nunca sería deseable que la experiencia a nadie, he decidido crear este tutorial, para que aquellos que deseen construir su propio SphereBot pueden hacerlo fácilmente sin necesidad de gastar dinero sobrante en el kit o pasar por el dolor del empalme varios tutoriales diferentes juntos.
Para la referencia:
- el motor que gira la esfera será conocido como el motor de la esfera
- el motor que controla el lápiz será conocido como el motor de la pluma
- la pieza de extremo corto que alberga el motor de la esfera será conocida como el cabezal
- el pedazo corto enfrente el cabezal será conocido como el rearstock
- La pieza horizontal largo que alberga el motor de la pluma será conocida como el listón trasero
- la pieza horizontal largo enfrente el listón posterior será conocida como el listón frontal
