Paso 1: Cosas que necesita para reunir
Ahora, en primer lugar, me gustaría defenderme.
Este robot es la primera vez: nunca hicimos nada parecido antes, y prácticamente no tienen experiencia haciendo este tipo de cosas, así que muchos de ellos era conjetura y cheque, prototipos y edificio del estilo de Thomas Edison.
Por lo tanto, dicho esto, la lista de material a continuación podría no ser totalmente completa; Si tienes alguna duda apreciamos!
- Un vehículo motorizado con diferencial (preferiblemente) que cuenta con gran esfuerzo de torsión.
- MUCHO plexiglás
- 4 pares de tornillos y tuercas
- Abrazaderas de plástico
- poco de cinta
- tal vez algunos cartulina
- alguna cadena
- Pistola de aire suave (preferiblemente eléctrica)
- Motor SG-5010 servo
- Motor servo de la SG-90
- 4 relés de 5v
- 4 transistores NPN TIP31
- 1 6 resistencias de k
- 2 transistores de NPN 2n2222
- algún material del PWB
- Tocino de arco iris
- Cabezales y cables
- Batería externa 5vdc (cargador Smartphone)
- Frambuesa Pi (en este usamos Rev2)
- Un Arduino (opcional)