Counter-Strike Robot (4 / 16 paso)

Paso 4: Arma de disparo prueba de servo

Utilizando un Arduino, su probablemente querrá probar su mecanismo antes de pasar.

Adjunto dos cortos muestran cómo deben trabajar los motores servo.

También se adjunta, es el sketch de Arduino que en esas películas.

El pinout de motor servo debe ser auto explicativo:

ROJO - Vcc (5v mínimo)

BROWN - GND

AMARILLO - señal PWM (mínimo 3,3 v)

También sería buena determinar si pones en la cabeza del servo correctamente prueba motor cinemático.

Vea el paso

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