Counter-Strike Robot (8 / 16 paso)

Paso 8: Calibración GunChassis

Prueba

Puede calibrar el motor servo antes de fijar la cabeza sobre él. Cuando el motor servo está en 0 grados, lo queremos para arriba, cuando está en 180, queremos el arma apuntando hacia abajo, para que medio punto recta el motor servo debe estar a 90 grados.

Hay otro sketch de Arduino para calibrar el servo a 90 grados. Quieres asegurar el arma horizontalmente a 90 grados.

Después de asegurar el motor servo a 90 grados, pruebe el motor servo con la pistola en. Se ve muy bien.
Usted mismo palmaditas en la espalda.
			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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