Paso 1: partes
Estas piezas son construir un CrabBot con una concha de cangrejo que es 6" de ancho x 4.5" x 1.5" alto profundo. Para las cáscaras de cangrejo tamaño diferentes, diferentes piezas de tamaño serán necesario sobre todo si la cáscara es más pequeña. El problema más difícil era encontrar espacio para la fuente de alimentación 2 x 9v baterías. Si elige una fuente de energía diferente, que tenga un tiempo más fácil encaje todo, o no.
Cangrejo concha
- 6 "x 4,5" x 1.5 "concha de cangrejo
- Capa de polímero ultra-Glo
- vasos de plástico pequeños
- cepillo pequeño
- palitos o agitadores
- guantes
Stand de cáscara de cangrejo
- uñas largas
- bloque de madera o plataforma
- aluminio papel de aluminio o goteo mat
Electrónica
- Arduino Nano sin encabezados
- Headers hembra pin corto
- servo 9 g (x2)
- Interruptor de DPDT
- LEGO
- Velcro
- pilas de 9V (x2)
- Variedad de cable color
- Percha alambre
- Sedal o alambre fino
Efectos especiales
- 5mW laser rojo 650nm (x2)
- 5 mm RGB LED (opcional)
- Pegamento caliente
Puesto que la cáscara del cangrejo tiene un espacio limitado un pequeño microcontrolador es necesario. El ideal Arduino es que es pequeño y sin jefes. Más Nanos tienen cabeceras macho soldadas en la parte inferior. Esto crea un perfil que es demasiado alto. Sucede que tiene Nanos que no encabezados y llego a tener un juego extra de las cabeceras. Poniendo éstos juntos puedo tener un Nano que es más pequeño en el perfil pero todavía tienen la característica para los experimentos.
