Paso 5: Instalar los componentes
Esto es probablemente la parte más difícil de la construcción. Es muy difícil trabajar en un espacio confinado pequeño, para conseguir todo dentro de la cáscara que el poder puede ser cargado o reemplazado en el futuro. También porque la cáscara no es plana, uno tiene que encontrar la manera de montar los servos tal que el ángulo no es demasiado extremo.
Diseño de los componentes
Diseño de los componentes dentro de la cáscara tratando de encontrar una manera de conseguir todo lo necesario para montar. Si no hay suficiente espacio, o una concha más grande se necesita o los componentes deben ser más pequeñas. El resto de las instrucciones asumen que quepan los componentes.
Laser ojos
Coloque el láser dentro de la cavidad del ojo. Trate de apuntar en una dirección paralela y recto. Caliente pegar en su lugar en el interior de la cáscara. Las tomas necesitará taladrar otra vez si la Ultra-Glo lleno en parte del espacio.
Baterías
Los servos necesitan su propia fuente de alimentación de Arduino. Desde que estoy usando baterías de 9v, que descarga bastante rápido, tienen que colocarse en la cáscara que puede ser fácilmente reemplazables. El diseño más fácil parecía ser el centro muerto, trazado de izquierda a derecha con los terminales hacia el borde exterior de la cáscara y sostuvo a la cáscara con Velcro.
Asegúrese de que los servos delanteros y traseros tienen maniobra y sit de la habitación.
Montajes y Servos delanteros y traseros
Los servos muy probablemente no será capaces de montar directamente en la cáscara y aún mover correctamente los brazos de servo o ajuste entre las baterías y el borde de la concha. Si esto sucede, tienen que levantar. Yo utiliza piezas de Lego de mi hijo para crear montajes. Esto hizo fácil construir hasta la altura de montaje de modo que fue muy por encima de las baterías mientras que permite para la remoción de la rotación de los brazos de servo. Lo único a tener en cuenta cuando esté caliente pegado abajo las monturas es mantener el ángulo de montaje plano con respecto a la parte inferior de la cáscara. No deje que servo montaje del ángulo cóncavo dentro de la cáscara.
El servo delantero está montado en su lado. Esto levantará el cangrejo de lado a lado. El servo trasero está montado en la parte inferior. Esto empujará el cangrejo hacia adelante con sus piernas izquierdas y derecha.
Deslice el interruptor de encendido/apagado
Monte el interruptor en algún lugar conveniente. Mina pongo detrás del espalda servo.
Piernas
Corte dos 12" longitudes de alambre de colgador de ropa. Crear un centro de muerto de la curva. Curva hasta el punto donde puede ser conectado a los brazos de servo (ver imagen). I doble envuelto el alambre en los brazos con la línea de pesca. Yo también viró les con pegamento caliente. Use lo que funcione para mantenerlos abajo de última hora y de la mudanza.
Microcontrolador
El lugar más fácil para poner el microcontrolador está justo en la parte superior de las baterías. El Velcro para sujetar en su lugar debe ser lo suficientemente largos para actuar como aislante entre el metal de la batería y el regulador. Poner la mitad el Velcro en una pila y la otra mitad en la otra batería. Hembra encabezados en la parte superior del regulador de la soldadura. Esto hace fácil de colocar y quitar cables basados en la experimentación.
