Paso 7: Lecciones aprendidas
No comprar Servos baratos
Es muy frustrante cuando un servo no puede encontrar ya su casa o lo hace cada cierto tiempo. Es bastante difícil de depurar el código de Arduino sin servos flipando.
Peso
El peso del bot afecta negativamente la capacidad de los servos. Yo pude han utilizado servos más grandes pero no habrían tenido un perfil delgado como de cangrejo. Baterías LiPo son probablemente una mejor opción de peso a la relación de poder de 9v bateadores, pero no quiero esperar para que un pedido en llegar.
Si tuviera que hacer todo de nuevo, hubiera elegido servos 9 g más fuerte, más confiable y una batería de LiPo de 11v para todo.
LEGO
Subestimé la versatilidad del Lego. Puede ser utilizado como un bloque de construcción posiblemente para todas las situaciones. Y una vez en la forma necesaria, pegamento caliente (o Kragle) mantiene juntos muy bien.
