Paso 5: Palanca interruptor y relé de control de
Cableado - Fije el suelo 5vdc para el motor. Los 5 Vcc positivo irá al interruptor de palanca común y luego fuera de los normalmente cerrados terminal del motor. De esta manera si no se presiona el interruptor, a flujo de potencia al motor. La idea es que cuando el seguidor de leva se ha movido para que la mandíbula está cerrada, se presiona el interruptor de palanca, y no va al motor. Cuando el motor es activado por el Arduino para un par de segundos, el seguidor de leva se mueve hacia abajo y ya no está pulsado el interruptor de palanca, así que va al motor.
Un 5 vdc simple polo doble tiro relé actúa para reemplazar el interruptor de palanca. Os adjunto un diodo en la bobina del relé, y utilicé un transistor 2N3904 para alimentar la bobina del pin digital de Arduino. Consulte el tutorial en los relevadores si no has trabajado con ellos antes.
Si has conectado todo correctamente, puede tocar la línea positiva de 5 vdc a la resistencia y el transistor encenderá el relé y la mandíbula se abrirá. Con el apagado al relé, debe dejar la mandíbula después de que ha trabado cerrado.
