Cráneo de Arduino interactivo (8 / 8 paso)

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* Código cráneo - Charles Ford otoño 2013
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* Luz de las velas
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* Utilización de números aleatorios para emular una vela parpadeante con un PWM habían conducido
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* 2007 Tod E. Kurt < tod
* http://todbot.com/
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Ejemplo biblioteca NewPing del bosquejo hace un ping unas 20 veces por segundo.
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#include < NewPing.h >

#define TRIGGER_PIN 12 / / pin Arduino atado para activar el pin en el sensor de ultrasonidos.
#define ECHO_PIN 11 / / atado de Arduino pin a pin en el sensor ultrasónico del eco.
#define MAX_DISTANCE 200 / / distancia máxima queremos ping para (en centímetros). Distancia máxima del sensor está valorada en 400-500cm.

Sonar de NewPing (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); NewPing instalación de pernos y distancia máxima.
// ***************VARIABLES*********************************************
int ledPin = 13;    selecciona el pin para el LED
int jawPin = 9;     selecciona el pin para el transistor abrir la mandíbula
int signalPin = 5;  LED en la placa de Arduino un mínimo
int k = 0;          variable de bucle
int val = 0;       variable que contiene el actual brillo de LED
int delayval = 0;  variable que guarda el tiempo de retardo actual
int distancia = 0;  variable para ultrasónica de la distancia en cm

//****************SETUP************************************************
void setup() {}
randomSeed(0);            inicializar el generador de números aleatorios
pinMode (ledPin, salida);  declara el ledPin como salida
pinMode (jawPin, salida);  control de transistor como salida
pinMode (signalPin, salida); incorporado en placa Arduino desnuda
digitalWrite(ledPin,HIGH);
Delay(2000);
digitalWrite(ledPin,LOW);
}

//***************LOOP***************************************************
void loop() {}

Delay(50);                      Esperar 50ms entre pings (pings alrededor de 20 por segundo). 29ms debería ser el retraso más corto entre pings.
unsigned int nos = sonar.ping(); Enviar ping, ping tiempo en microsegundos (uS).
Convertir el tiempo de ping de distancia e imprimir el resultado (0 = distancia fija exterior gama, no echo ping)
distancia = (nos / US_ROUNDTRIP_CM);
Si (distancia < 60 & & distancia > 0) jaw();      ejecutar la rutina de la mandíbula abierta

}
//************END OF LOOP**********************************************

void jaw() {}

rutina para abrir la mandíbula y parpadean las luces
para (k = 0; k < 100; k) {}
ACTIVAR EL RELÉ
Si (k < 50) digitalWrite(jawPin,HIGH);
digitalWrite(jawPin,LOW) otra cosa;

EFECTO DE LUZ DE LAS VELAS EN LOS OJOS
Val = random(20,255);       escoger un número al azar entre 100 y 255
analogWrite (ledPin, val);    ajustar el brillo de LED

delayval = random(50,150);   escoger un número al azar entre 30 y 100
Delay(delayval);             demora tantos milisegundos
}

analogWrite (ledPin, 40);        deja los ojos bajos en el final de la rutina
}