Paso 1:
Se necesita:
Arduino Uno
Módulo de grabación Radio Shack #276-1323
HiTec HS 311 Servo motor (o similar)
Cámara de Pixy (Amazon.com)
5 relé de v
Interruptor DPST
transistor 2N3904
Diodo de IN4004
Piezas impresas 3D:
http://www.thingiverse.com/Thing:458552
Si no tienes una impresora, tratar de 3dhubs.com a alguien local para imprimir los archivos 3d.