Paso 1: Comprensión Minkowski
Para la forma de la caja, yo quería tener una caja semi redondeada con ronda dos "bordes" y dos bordes normal 90 grados. Para empezar, tenemos que entender la función de Minkowski es clave para entender todo "cajas con bordes redondeados".
Si usted echa un vistazo a la imagen subido puede comenzar a comprender el funcionamiento de minkowski. Tomar un elemento básico, modelo de 90 grados, como un cubo y un modelo redondo como un cilindro. La forma del círculo se mueve una vez alrededor de los bordes del cubo, lo que resulta en una caja redondeada.
En este paso, también se definieron algunos parámetros como la anchura, altura, longitud de la caja. Se define el radio de la esquina de la caja y es importante entender que el doble radio debe restarse de la anchura y la longitud de la caja. Eso es simplemente porque nuestra forma redonda con radio X va alrededor de la forma de cubo, dando por resultado una forma más grande al final.