Creación de una estación Base para uso con un vehículo autónomo. (8 / 8 paso)

Paso 8: Tercera va la vencida

Sooo. La umbilical es ir, sustituido por un enlace Wi-Fi. Debido a muchas complicaciones, interferencias y limitaciones operativas que se intercambia la umbilical de 32 pines hacia fuera. La estación Base está siendo adaptada con su propio router Wi-Fi y Raspberry Pi.

Partes adicionales;

• 512 mb frambuesa Pi.
• D-Link Wi-Fi Router.
• Cable de Cat5e,
• De SMA hembra a SMA macho Panel flexible de montaje Cable de extensión.
• USB Cable Mini B A.

Antes de comenzar las modificaciones he comprobado para asegurarse de que todos los componentes de trabajo. Originalmente había pensado sobre el uso de un Dongle USB pero rápidamente actualizado a un router Wi-Fi. El router y el Raspberry Pi se instalan en el espacio pequeño debajo del teclado.

He instalado un falso fondo en el espacio del teclado. El Raspberry Pi descansa sobre una almohadilla de espuma (vieja estera de la Yoga), y dos bloques de madera en la parte inferior toman los tornillos.

El agujero para el conector de 32 Pins aviones ha sido borrado y un agujero perforado para una extensión de cable de RF desde el router.

Energía para la frambuesa Pi se extrae de la DC CC y el Router Wi-Fi se alimenta a 12v directamente de la fuente de alimentación a través de la toma de CC.

Estamos usando la imagen de "sibilancias" Raspbian en la estación Base, que está disponible desde la Web de la Fundación Raspberry Pi.

Durante el verano nos va transmitiendo video en vivo o imágenes desde el POCV durante la prueba. Para cargas más detalles sobre el proyecto de FishPi, visitan http://fishpi.org