Paso 11: Entendiendo el software (información)
I. Cómo funciona el software de seguimiento:
El algoritmo para el seguimiento y mantener eventos de toque es un poco complejo, pero fascinante. Tenga en cuenta que aunque Jeff Han sido pionero en el uso de la tecnología de IR en su multi-touch de reflexión interna Total frustrada (FTIR), muestra el software técnicas se han utilizado durante mucho tiempo.
El proceso implica un conjunto de ecuaciones:
- La ecuación de estado X_k = X_(k-1) + VU_k + W_k
- Donde X_k describe la propagación de la variable de estado para la posición X, X_(k-1) es la verdadera posición en tiempo = k-1 del evento, W_k es un término de ruido, y VU_k es un término de velocidad de velocidad constante V.
- La ecuación de observación Y_k = X_k + n_k
- donde n_k es el ruido blanco Gaussiano de media cero.
Aplicar un filtro de Kalman se forma recursiva recorrer una predicción de la posición del objeto en función de la posición dada por los Estados anteriores. Aquí, Y_k se convierte en una observación ruidosa de X_k. Dada esta información, el controlador puede determinar si una entrada es continua y trazabilidad, o si ha muerto.
* Usted puede aprender más sobre esto en la publicación del grupo NUI Multitouch tecnologías disponibles gratis en los foros del grupo NUI o sobre como un archivo .pdf. Este es un libro de dos capítulo cortos dirigido a educar a principiantes antes que arriesgan todo en intentar construir una pantalla multi-touch. La explicación completa de la ecuación anterior se incluye en este libro.