Crear un Bot de flor de luz-siguiente Arduino controlado (10 / 10 paso)

Paso 10: Bono: escriba variación del circuito

El prototipo original del bot luz de flor siguiente fue creado con los componentes del circuito escriba fabricante Kit. Se utilizan dos módulos de sensor de luz de 3 terminales en lugar de la foto sensores y resistencias de 1 k ohmios.

Materiales necesarios (además de materiales originales):

• Escriba la pluma circuito
• Hoja de acero u otra superficie magnética
• La plantilla del circuito o circuito plantilla (abajo) de papel
• Cartulina
• 2 x módulos de sensor de luz
• 4 cables de conexión de x Arduino

Instrucciones:

1. Programar el Arduino UNO del mismo modo que lo haría para la versión de la placa del proyecto.
2. Imprimir una plantilla Scribe circuito del ejemplo de circuitos 123D abajo y trazar con tinta circuito escriba o dibuje el patrón de mano utilizando su plantilla de circuito como guía para el módulo de pie espaciado.
3. Coloque el circuito de papel en la hoja de acero del kit de circuito Escribano, o en otra superficie magnética.
4. Coloque los dos sensores de luz, como se muestra.
5. Cinta de la flor de papel + motor servo entre los dos módulos de sensor de luz.
6. Finalmente, salir de la A1, pines GND, + 5V y A0 en el Arduino (en ese orden) usando los cables de conexión magnética y conectar los imanes al circuito de papel.

Una vez que todo se construye, se puede ir a través de la calibración del sensor mismo y solución de problemas pasos (pasos 7 y 8) que utilizó para la versión de protoboard del circuito!

Diviértete con tus flores robóticas! ¿Usted creó este proyecto, o prototipo de algo similar usando circuito Scribe? Dejar comentarios abajo!