Paso 16: Crear un Robot 4WD FPV - paso 16
Motoruino2 es una gran, una IMU incorporada, conexiones del encoder del motor y un L298 para poder más exigentes de los motores, hay una dedicada Arduino de bajo nivel (ONU) para manejar todos los datos sin procesar desde este sensores y actuadores. Entonces, hay un alto nivel Arduino (Leonardo) que está totalmente disponible para lo que queramos hacer. Ambos microcontroladores comunican vía I2C. También hay un altavoz y un micrófono que voy a utilizar más adelante en este proyecto. También un zócalo xbee, cargador de lipo 1S y una salida mosfet capaces de manejar unos 2 amperios.
Suficiente, dijo, es un gran Consejo y espero Artica gestionar una manera de poner en el mercado. Acabo de ver por ti mismo :)
