Paso 1: Crear un Robot 4WD FPV - paso 1
Empecé con un chasis 2WD y montar un Motoruino, una cámara y un servo de giro e inclinación, además de un Control remoto de Radio.
Este chasis hackeado no realización lo que quería, además de la ruedecilla rueda estaba flipando mi esposa porque hacía mucho ruido en el pavimento del apartamento, y afortunadamente tuve otro chasis 4WD nuevo.
El regulador Turnigy funciona muy bien, y para obtener los valores de palos que estoy usando el código muy bien documentado de Sparkfun Nick Poole.