Paso 3: Instalar PySerial
1. descargar y haga clic en abrir: http://sourceforge.net/projects/pyserial/
2. descomprimir y descomprima los archivos
3. instalar pySerial. En una ventana de terminal, vaya a la carpeta donde tienes los archivos y ejecute el siguiente comando:
CD pyserial-2.5
sudo python setup.py install
Para obtener más información sobre cómo hacerlo en frambuesa pi ir aquí:
http://www.doctormonk.com/2012/04/Raspberry-PI-and-Arduino.html
PS: Si estás en Windows, asegúrese de tener instalado python: http://www.python.org/getit/windows/ (gracias msandersmay10 por señalar esto!)