Crear un simulador de la robótica mediante procesamiento (5 / 7 paso)

Paso 5: Rotar/alineación de múltiples partes

Ahora vamos a Asamblea el robot mediante la adición de las partes restantes. Utilizar las funciones de traducir/gira a la posición de las partes. Siempre se suman valores de traslación y rotación. Significa que todas las piezas en una cadena donde cada eslabón se mueve relativamente a su predecesor. Si utilizas tus propias piezas de robot puede encontrar los valores de la traducción correcta en el archivo de cad. Si la base es de 60mm de alto tienes que traducir las siguiente parte 60 unidades y así sucesivamente. Valores de rotación en radianes y a veces tarda algunos intentos para encontrar las adecuadas. Definiendo tres valores de rotación como variables, podremos mover las articulaciones en el siguiente paso. Si exporta los archivos obj de un software de CAD habrá un segundo que contiene la configuración de color del archivo mtl y procesamiento se hará de esa manera. Si no, disableStyle() se puede utilizar para representar objetos con el ajuste estándar de relleno o trazo.