Paso 2: La conexión a
El sensor de infrarrojos está hecho de dos LEDs de infrarrojos idénticos. Uno está conectado (cable rojo) a 5v a través de una luz de IR 330 ohmios resistencia y moldes. En mi instalación está conectado al pin de salida digital 12. En la fotografía puedes ver el brillo del LED porque las cámaras digitales son sensibles a la luz IR. Con el ojo desnudo no sería verlo. El detector de led está conectado directamente a la clavija de entrada analógica A0 (cable amarillo). La tierra (cable negro) es común a los dos LED y se conecta a un pin de tierra en el Arduino.
Los LEDs están envueltos con el abrigo del encogimiento del calor y se montan en una posición paralela. El emisor emite luz IR. Cuando un obstáculo (en nuestro caso el coche) está delante del sensor, refleja los rayos IR. La luz reflejada llega al detector LED, que, como consecuencia, produce una pequeña corriente. La corriente se alimenta a una entrada en la placa Arduino y, debido a la resistencia interna de la placa analógica, produce un voltaje que puede ser medido. Más el obstáculo, mayor la intensidad de la luz reflejada y la mayor el valor de tensión leído.
El altavoz (opcional) está conectado a un pin PWM digital (número 3 en este caso) y a la tierra.
La pantalla LCD (opcional) está conectado a 5v, tierra y a los pines SDA y SCL. En el Arduino UNO Rev.3 son dos pines dedicados al lado del pin AREF. En pins analógico de anteriores versiones A4 y A5 deben utilizarse en su lugar. Para manejar la pantalla uso la librería LiquidCrystal nuevo de fmalpartida, que sustituye la acción biblioteca Arduino LiquidCrystal.
