Paso 1: diseño
Como otros 3d-impreso/multimedia proyectos que he hecho antes, el diseño basa toda la complejidad en las piezas impresas en 3d y permite a la madera ser tan simple como sea posible. El reto para este proyecto fue obtener un ajuste apretado en la articulación mientras se utiliza solamente madera y 3d-impreso - no pega o sujetadores de cualquier tipo. En consecuencia, el sistema tuvo que ser capaz de adaptarse a las variaciones en la madera manteniendo también la geometría predeterminada de impresión 3d. Finalmente, aterrizó en la forma de la espiga cruzada como una evolución de la articulación de espiga cuña tradicional. La espiga cruzada conjunta, permitió un ajuste personalizable para cada articulación que resultó para ser muy robusto, que puede ampliar en cuatro direcciones en lugar de sólo dos.
